La carte du réseau routier illustre les voies de circulation à Waterloo.
En conformité avec le schéma d’aménagement révisé de la MRC de La Haute-Yamaska, le règlement de zonage permet de diviser le territoire en zones, en vue de contrôler l’usage des terrains et des bâtiments, ainsi que l’implantation, la forme et l’apparence des constructions. Le plan de zonage fait partie intégrante du règlement de zonage et représente le contrôle des usages et le découpage du territoire privilégié par la municipalité.
Le plan des contraintes identifie les zones soumises à des restrictions particulières en raison de diverses contraintes environnementales, physiques ou réglementaires.
Le plan d’affection du sol définit les grandes vocations du territoire (résidentielle, commerciale, agricole, etc.), servant de référence pour l’aménagement et le développement de la municipalité.