Lancé en août 2017, le projet aura nécessité la participation de nombreux bénévoles ainsi que celle de M. Mario Gendron de la Société d’histoire de la Haute-Yamaska pour le volet recherche et rédaction. Le livre du 150e est une mise à jour (1992-2017) du livre lancé il y a un quart de siècle pour marquer le 125e anniversaire de Waterloo.
L’ouvrage de 178 pages dans sa version francophone inclue158 photo et illustre les différentes époques et rends hommage aux bâtisseurs de la ville au fil des années.
Il est possible de se procurer gratuitement une édition à la réception de l’hôtel de ville (quantité limitée et un seul livre par citoyen.ne).